CODESYS Tabanlı Hareket Kontrolcü ile Kol Profili Otomasyon Sisteminin Tasarlanması

Mehmet Bahadır Çetinkaya, Erdi Yıldız

Öz


Mobilya sektöründe üretimi en yoğun olan bileşenlerden birisi Kol Profildir. Kol profillerinin üretimi esnasında delik açma, somun çakma ve kaynak yapma gibi hassas işlemlerin hatasız şekilde gerçekleştirilmesi son derece önemlidir. Bu çalışmada, Yaskawa MP2310iec hareket kontrolcüsü ve CODESYS programlama platformu kullanılarak kol profili üretimine yönelik bir otomasyon sisteminin tasarımı gerçekleştirilmiştir. Besleme Bölümü, Ara Bölge ve Döner Adım Modülü olmak üzere üç bölümden oluşan bu sistemde 13 adet servo motor, 1 adet HMI ve 3 adet AC asenkron motor kullanılmıştır. Bu sistem sayesinde günlük üretim adedi artırılmış ve  iş sağlığı ve güvenliği açısından riskli durumlar ortadan kaldırılmıştır. Sisteme entegre edilen bir SCADA programıyla sistemin anlık durumları, günlük üretim adetleri, sistemde meydana gelen arızaların takibi ve ürün etüt süreleri kayıt altına alınmıştır.

Anahtar Kelimeler


PLC;Hareket Kontrolcü;CODESYS;Otomasyon

Tam Metin:

PDF

Refback'ler

  • Şu halde refbacks yoktur.